Ползание?

Ребенку 7 месяцев, хочет ползти по пластунски вперед, катится назад. Хочет взять игрушку, в итоге отдаляется и нервничает сильно, возмущается впрямь.. помогаю, толкаю вперед уже 3 недели, показываю движением сгибания ручек и ножек, без толку. Есть ли повод для беспокойства?