Добрый день, Мария!
Можно отучить от соски и очень желательно это сделать, т.к. сосание соски отличается от сосания груди и может приводить к отказу от груди и как вы верно указали проблемам с захватом.
Вам нужно проявить последовательность и постепенно сокращать время сосания соски и ситуации в которых её даёте.
Примерно за 2 недели можно переучить малыша и полностью убрать соску.