Почему нет опоры на ножки?

Здравствуйте. Такая проблема, нам 20 числа будет 6 месяцев, но когда малыша ставишь на ножки он стоит на носочках и считай сразу подгибает ножки. Что это может быть? Так ребёнок активный, сейчас умеет переворачиваться со спины на живот и обратно, по полу перекатами может докатиться до игрушки, поднимает туловище на вытянутые ручки, со вчерашнего дня начал делать как самолётик, пытается ползти, но не получается, так же пытается под себя согнуть ножки. Ещё крутится на животе вокруг себя в одну и другую сторону.