Как отучить ребенка от сна с родителями?

Я столкнулась с проблемой, что мой трехлетний сын до сих пор спит с нами в одной комнате и требует нашего присутствия, чтобы заснуть. Как отучить ребенка от совместного сна? У него есть своя комната, кровать. Но там он не спит ни в какую((