Сначала показывать ребенку, как сами чистите, объяснять, проговаривать для чего, чтобы в этот момент слушал. Покупаете специальные детские щетки, ворсинка у них мягкая, ничего не пораните, не переживайте. Даже если зубов еще нет, можно уже начинать проводить мягкими движениями по деснам. Дать самому, пусть погрызет. Моей дочери год и 2 мес. Первый зуб вылез в 4 месяца. С этого возраста и начала пробовать. С года стала покупать зубную детскую пасту. Пока сама чищу, даю ей щетку, и она смотрит и пытается повторять. После провожу ей зубы, конечно ребенок бывает отталкивает, не хочет, я сильно не настаиваю. Главная привычка, по мере взросления будет проще.