Почему четырехмесячный ребенок плохо спит и нет режима?

У меня была проблема со сном у дочери, в три месяца. С полуночи до пяти спала в кроватке, а потом короткие сны по 20 минут. Ни в туалет, ни поесть было не сходить. Я свила себе "гнездо". Подушки себе по бокам, чтобы не повернуться и под голову. Дочь кладу животом к животу и укачиваю хлопая по попе и спинке или глажу ручку или ножку, а другой рукой хлопаю по попе. Отталкиваясь ногой от кровати и качаю малыша на себе, пару недель и режим готов. Но иногда малыши немного плачут перед сном, так как это снимает нервное возбуждение, не истерика, но слёзки могут быть Я кормлю дочь в 4 утра, иду спать. Она просыпается в 6-7 часов сама, я беру её на руки и мы идём в гнездо и спим вместе. В 9, если не попросит раньше, я её бужу на кормление час или полтора после пробуждения делаем с ней дела: кормление, смена памперсы и по ситуации купание, разговоры, просмотр мультиков и муз.клипов, игры с игрушками, массаж, упражнения. Потом опять беру её в гнездо и мы засыпаем до 12, и опять кормить, менять памперс и прочее