Нормально ли, если ребёнок ползёт в 5 месяцев?

Добрый день! Моему сыну 4.5 месяцев, пытается отчаянно ползти. Упирается лбом в пол, подтягивается ноги, топорщится или наоборот выгибается рыбкой. Руки на полу. Как помочь ползти и надо ли? Что делать с истериками? Переворачивается на живот постоянно даже в ванне, хотя его бесит то, что он не может сдвинуться с места.